[Tutorial] Debug ROS con piping (virtualbox)

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Davy Bartoloni
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[Tutorial] Debug ROS con piping (virtualbox)

Post by Davy Bartoloni »

Era un po che ci pensavo, e con l'occasione di un BUG aperto recentemente in cui "avrei" dovuto spiegare come ottenere il debuglog da virtualbox... ecco qua il mini tutorial fotografico.
Ho deciso di recuperare l'output del pipe con PUTTY (quindi: Scaricare Putty) per rendere la cosa un po' piu' multipiattaforma, in questo caso, cmq ho usato VirtualBox per Win.
Sono cose banali, ma magari... chi mette piede per la prima volta nel mondo dei virtualizzatori ne potra' trarre beneficio.

Bene innanzitutto dopo aver scaricato una qualsiasi versione di ROS (debug mi raccomando :p)
settate la porta seriale (come spiega anche la wiki-ros: http://www.reactos.org/wiki/VirtualBox ) per utilizzare il piping, nel mio caso, ho usato come percorso: \\.\pipe\reactos
e lanciate/installate ReactOS

ecco l'immagine del settaggio su Vbox.
[ external image ]

una volta selezionato l'avvio di ROS in modalita' DEBUG, lanciate putty e selezionate come tipo di conessione: SERIALE, come indirizzo del pipe: \\.\pipe\reactos e come velocita' di trasmissione 115000
[ external image ]

Cliccate in basso su OPEN, e si aprira' l'output della COM1 di ROS.
[ external image ]

Spero venga utile :)
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